通过数学方法解算出经度 、北斗纬度和高度，卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。这就像用四个已知点画圆，系统现定何实 交点就是北斗你的位置。让救援人员知道你在哪里。卫星位从共享单车到远洋渔船  ，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务  。究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。直接算出来的卫星位距离存在误差，这样一来 ，导航 第二步是系统现定解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，正在为你一个人精确计算位置。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，海上或灾区没有手机信号时 ，你只能确定自己在一个球面上 。这个由中国自主建设的导航系统，用本地时间减去信号里的发送时间  ，同时修正手机时钟的误差 。 下一次打开导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你的手机接收到信号后  ， 第三步是差分增强。满足车道级导航的需求。就能列出多个距离方程， 第一步是测距 。所以这个值被称为“伪距”。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。当你打开手机地图叫车或者导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，只知道到一颗卫星的距离，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，为了进一步提升精度 ，在沙漠 、再乘以光速，再通过卫星或网络发给你的手机 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。